产品拆卸运动仿真与干涉分析

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产品拆卸运动仿真与干涉分析

郭伟祥，刘光复，刘志峰

合肥工业大学机械与汽车工程学院，安徽合肥 230009

收稿日期:2005-02-26 修回日期:2005-03-11 出版日期:2006-04-15 发布日期:2006-04-25
基金资助:
国家自然科学基金资助项目(50375044)；安徽省自然科学基金资助项目（01044105）。

Product disassembly motion simulation & interference analysis

GUO Wei-xiang,LIU Guang-fu,LIU Zhi-feng

Sch. of Mechanics & Auto Eng., Hefei Univ. of Tech., Hefei 230009, China

Received:2005-02-26 Revised:2005-03-11 Online:2006-04-15 Published:2006-04-25
Supported by:
Project supported by the National Natural Science Foundation, China (No.50375044) and the Natural Science Foundation of Anhui Province, China (No.01044105).

摘要/Abstract

摘要： 为了支持计算机辅助设计环境下的拆卸分析过程，提出了3维拆卸仿真的基本原理和零件拆卸运动干涉的分析方法。在3维装配环境下，用位姿矩阵表达3维装配体中零件的位置和姿态，通过位姿矩阵变换控制仿真拆卸过程中的零件运动。拆卸运动中的干涉可分为接触干涉和非接触干涉两种基本类型。在拆卸运动干涉分析中，分别采用约束配合分析法和多方向动态干涉分析法对两种干涉进行了检验，最终获得了零件的实际可拆卸方向集。最后，用一个实例阐述了该方法的分析过程。

关键词: 拆卸分析, 拆卸运动仿真, 拆卸干涉分析

Abstract: General principles of 3D disassembly motion simulation and interference analysis were provided to support the disassembly analysis in Computer Aided Design(CAD).The pose matrix was used to represent the position and gesture of parts in 3D assembly environment. And the simulated disassembly motion of parts could be controlled through the transform of pose matrix. The disassembly motion interference could be categorized as contact interference and un-contact interference. The former could be checked through analyzing the constraints in the assembly. To check the latter, a multi-direction dynamic analysis method was used. The effective disassembly direction set could be obtained after analyzing the two types of interference. Finally, a case study was given to illustrate the analysis process of this method.

Key words: disassembly analysis, disassembly motion simulation, disassembly interference analysis

中图分类号:

TH12

郭伟祥，刘光复，刘志峰. 产品拆卸运动仿真与干涉分析[J]. .

GUO Wei-xiang,LIU Guang-fu,LIU Zhi-feng. Product disassembly motion simulation & interference analysis[J]. .

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