计算机集成制造系统 ›› 2014, Vol. 20 ›› Issue (09): 2172-2177.DOI: 10.13196/j.cims.2014.09.011
董海涛1,潘海鸿1,黄丽宇2+,陈琳1
摘要: 为弥补目前非均匀有理B样条插补算法的不足,提出一种优化的非均匀有理B样条曲线插补算法。算法采用插补前S曲线加减速方法,不仅优化了前瞻过程,而且在回溯过程中考虑了短样条的情况。算法对长样条和短样条非均匀有理B样条曲线能用统一的方法进行插补,通过引入环形缓冲区和预插补(非离线),提高了加工效率,同时合理地安排插补任务增强了系统的实时性。通过MATLAB仿真,验证了算法的有效性。
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