摘要: 针对电力线路树障清除机器人的设计需求,将公理设计(AD)与多色集合(PS)相结合,实现了机器人的方案设计。首先,建立了公理设计的功能—结构模型,利用独立性公理保证了功能需求的独立性;然后基于结构库构建了树障清除机器人的多色集合层次结构模型,通过约束条件的形式化描述建立了功能结构约束矩阵,并基于约束矩阵推理出可行方案;使用模糊信息公理的评价方法,从可行方案中选择出最佳的设计方案;最后根据设计方案制作样机进行了实验,实验结果验证了设计方法的有效性和设计方案的可行性。
中图分类号:
杜轩, 李宝万, 方子帆. 基于公理设计和多色集合的树障清除机器人方案设计[J]. 计算机集成制造系统, 2022, 28(9): 2782-2793.
DU Xuan, LI Baowan, FANG Zifan. Scheme design of tree barrier removal robot based on axiomatic design and polychromatic set[J]. Computer Integrated Manufacturing System, 2022, 28(9): 2782-2793.