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2024年 第30卷 第5期    刊出日期：2024-05-31
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“人-机-环境”共融的工业数字孪生系统智能优化方法
李浩, 王昊琪, 李琳利, 张玉彦, 杨文超, 文笑雨, 张旭辉, 刘根, 张幸福, 刘俊, 崔科飞, 陈录城, 王朋静, 杨新宇
计算机集成制造系统. 2024, 30(5):  1551-1570.  DOI: 10.13196/j.cims.2024.0259
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摘要 ( )
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数字孪生多模态视觉推理的神经-符号系统
郑杭彬, 刘天元, 郑汉垚, 左戴悦, 鲍劲松, 王森
计算机集成制造系统. 2024, 30(5):  1571-1586.  DOI: 10.13196/j.cims.2024.0098
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摘要 ( )
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基于大语言模型的人机交互移动检测机器人导航方法
王湉, 范峻铭, 郑湃
计算机集成制造系统. 2024, 30(5):  1587-1594.  DOI: 10.13196/j.cims.2024.0139
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摘要 ( )
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眼动交互关键技术研究现状与展望
杨晓楠, 王帅, 牛红伟, 薛庆, 郝佳
计算机集成制造系统. 2024, 30(5):  1595-1609.  DOI: 10.13196/j.cims.2023.HI09
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摘要 ( )
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基于改进YOLOv5s的智能车间工人不安全行为实时检测方法
罗国富, 王源, 李浩, 杨文超, 吕林东
计算机集成制造系统. 2024, 30(5):  1610-1619.  DOI: 10.13196/j.cims.2023.HI11
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摘要 ( )
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基于神经网络的虚拟人姿态仿真方法
武溟暄, 葛晓波, 丰博, 邵晓东
计算机集成制造系统. 2024, 30(5):  1620-1633.  DOI: 10.13196/j.cims.2023.0697
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摘要 ( )
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面向虚拟人上肢的避障作业姿态规划算法
刘馨阳, 丰博, 韩钟剑, 邵晓东
计算机集成制造系统. 2024, 30(5):  1634-1642.  DOI: 10.13196/j.cims.2023.0069
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摘要 ( )
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自适应神经模糊推理系统优化的快速上肢评估方法
白仲航, 项钲, 谭昭芸, 裴卉宁
计算机集成制造系统. 2024, 30(5):  1643-1656.  DOI: 10.13196/j.cims.2023.0277
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摘要 ( )
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基于多尺度目标检测的人机协作装配场景认知方法
董元发, 严华兵, 刘勇哲, 彭巍, 周彬, 方子帆
计算机集成制造系统. 2024, 30(5):  1657-1667.  DOI: 10.13196/j.cims.2021.0729
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摘要 ( )
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基于隐式意图脑电解码的人机交互多任务建模研究
苗秀, 侯文军
计算机集成制造系统. 2024, 30(5):  1668-1682.  DOI: 10.13196/j.cims.2023.HI12
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摘要 ( )
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面向任务的载人深潜人机交互信息重要度评估
王卉, 余隋怀, 陈登凯, 张伟, 陈晨
计算机集成制造系统. 2024, 30(5):  1683-1693.  DOI: 10.13196/j.cims.2023.0209
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摘要 ( )
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基于视觉感知域的钢轨铣磨车人机界面布局优化方法
刘伟军, 刘新昊, 孙猛, 魏喆, 赵日铮, 于沈弘, 杨国哲, 姜兴宇
计算机集成制造系统. 2024, 30(5):  1694-1709.  DOI: 10.13196/j.cims.2022.0508
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摘要 ( )
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基于手持示教笔的工业机器人轨迹演示示教方法
许茂震, 陈成军, 潘勇, 李东年
计算机集成制造系统. 2024, 30(5):  1710-1718.  DOI: 10.13196/j.cims.2023.0234
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摘要 ( )
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基于映射距离比离群因子的离群点检测算法
张忠平, 姚春辰, 孙光旭, 刘硕, 张睿博, 魏永辉
计算机集成制造系统. 2024, 30(5):  1719-1732.  DOI: 10.13196/j.cims.2023.0376
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摘要 ( )
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融合粒子群的改进金豺算法及应用
回立川, 曹明远, 迟一璇
计算机集成制造系统. 2024, 30(5):  1733-1744.  DOI: 10.13196/j.cims.2023.0211
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摘要 ( )
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ASE-ERNIE:一种基于ERNIE的中文指令动作序列生成方法
赵逢达, 郭凡, 李贤善, 门旭静, 王彬
计算机集成制造系统. 2024, 30(5):  1745-1753.  DOI: 10.13196/j.cims.2023.HI01
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基于HCPN的复杂BPMN协作模型数据流建模与验证
黄凤兰, 倪枫, 刘姜, 陶蒙怡, 周奕宁, 李业勋
计算机集成制造系统. 2024, 30(5):  1754-1769.  DOI: 10.13196/j.cims.2023.0268
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摘要 ( )
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基于双臂共轴桁架机器人的钣金件分拣顺序规划
王育文, 明伟伟, 张执南
计算机集成制造系统. 2024, 30(5):  1770-1778.  DOI: 10.13196/j.cims.2023.0652
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基于双矩阵编码混合蛙跳算法的多焊接机器人任务分配
常浩, 刘银华, 赵文政, 程晓明
计算机集成制造系统. 2024, 30(5):  1779-1788.  DOI: 10.13196/j.cims.2022.1030
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基于深度强化学习的机器人多动作协同抓取策略
贺辉腾, 周勇, 胡楷雄, 李卫东
计算机集成制造系统. 2024, 30(5):  1789-1797.  DOI: 10.13196/j.cims.2023.0280
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摘要 ( )
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基于关节双位置反馈的柔性协作机械臂零力控制
张建华, 刘延超, 黄志平, 刘璇, 卜必正
计算机集成制造系统. 2024, 30(5):  1798-1809.  DOI: 10.13196/j.cims.2021.0749
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含运动副间隙的6-RSS并联机器人弹性动力学建模与分析
王林军, 徐博, 郑敏, 朱宗孝, 张东
计算机集成制造系统. 2024, 30(5):  1810-1822.  DOI: 10.13196/j.cims.2021.0746
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基于分解协调机制的多层单元流水式车间布局优化方法
刘晓鹏, 陈炫锐, 席少辉, 陈庆新, 毛宁, 张惠煜
计算机集成制造系统. 2024, 30(5):  1823-1833.  DOI: 10.13196/j.cims.2021.0667
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基于新混合乌鸦搜索算法的置换流水车间调度
闫红超, 汤伟, 姚斌
计算机集成制造系统. 2024, 30(5):  1834-1846.  DOI: 10.13196/j.cims.2021.0808
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基于深度学习的钢卷端面缺陷检测系统设计
张雪荣, 向峰, 李红军, 张弛, 周思聪, 左颖
计算机集成制造系统. 2024, 30(5):  1847-1855.  DOI: 10.13196/j.cims.2021.0731
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基于微服务的智能制造知识图谱平台架构
贾希旺, 赵晓东, 柳先辉
计算机集成制造系统. 2024, 30(5):  1856-1867.  DOI: 10.13196/j.cims.2021.0778
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考虑维护时间差异的混联系统维护决策
许茂增, 谢昌旭
计算机集成制造系统. 2024, 30(5):  1868-1876.  DOI: 10.13196/j.cims.2021.0743
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摘要 ( )
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基于DRSN和优化BiLSTM的轴承剩余寿命预测方法
文井辉, 伍荣森, 李帅永, 韩明秀
计算机集成制造系统. 2024, 30(5):  1877-1888.  DOI: 10.13196/j.cims.2021.0723
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考虑政府补贴的绿色供应链创新努力策略研究
邢鹏, 周翠萍, 李超君
计算机集成制造系统. 2024, 30(5):  1889-1907.  DOI: 10.13196/j.cims.2021.0739
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摘要 ( )
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基于分层监测域人工势场法的无人驾驶车辆路径规划
潘玉恒, 陶艺鑫, 鲁维佳, 李国燕, 王丽
计算机集成制造系统. 2024, 30(5):  1908-1918.  DOI: 10.13196/j.cims.2021.0762
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